桥式起重机的小车运行机构主要包括以下几个部分：
小车框架：
主框架：支撑小车的主要结构部件，通常由钢材制成，承载小车及其负载。
副框架：有时用于提供额外的支持或稳定性。
行走轮组：
驱动轮：通常由电动机驱动，通过减速机和齿轮传动，使小车沿主梁运行。
从动轮：与驱动轮配合，支撑和导向小车的运动。
电动机和减速机：
电动机：提供小车行走所需的动力，通常是交流电动机。
减速机：将电动机的高速旋转转化为小车需要的低速高扭矩旋转。
滚轮或滑轮系统：
滚轮：沿主梁的运行，确保小车的平稳运动。
滑轮：有时用于支撑和导向小车的运行，尤其是在某些设计中。
驱动系统：
齿轮和链条：用于将电动机的旋转传递给驱动轮。
传动轴：连接电动机与驱动轮，有时还包括减速装置。
制动装置：
电磁制动器：用于控制小车的行走速度，并在需要时停止小车。
机械制动器：备用的制动装置，用于在电磁制动器失效时提供额外的制动能力。
导向装置：
导轨和导轮：确保小车在主梁上稳定运行，防止偏离。
控制系统：
操作面板：用于操作小车的行走、停止等功能。
遥控装置：在一些现代桥式起重机中，小车的运行可以通过无线遥控器控制。
这些组成部分协同工作，使桥式起重机的小车能够在主梁上平稳、高效地移动，实现起重机的各种操作需求。
