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　　挂梁桥式起重机是一种常见的，其结构由以下几个主要组成部分组成：

　　桥架：挂梁桥式起重机的主体框架，通常由两侧平行的大梁(称为主梁)和连接横梁(称为端梁)组成，形成了一个桥形结构。主梁上通常设置有，起重机可以沿跨越工作区域。

　　起升机构：用于垂直提升和下降货物的机构，主要包括电动驱动装置、钢丝绳、滑车等组件。起升机构通常安装在主梁的顶部，并通过滑车系统将货物吊起并下降。

　　行走机构：用于起重机沿桥架轨道水平移动的机构，主要包括电动驱动装置、行走轮、制动器等组件。行走机构通常位于主梁底部，使起重机能够在工作区域内自由移动。

　　大车机构：用于将起重机横向移动*需要操作的位置的机构，主要包括电动驱动装置、大车轨道、大车轮等组件。大车机构安装在桥架的一侧，使起重机能够在桥架范围内左右移动。

　　控制系统：用于控制起重机的操作和运行，包括控制柜、按钮、遥控器等设备。控制系统可以实现起重机的起停、行走、起升、转向等功能，并确保其安全和稳定运行。

　　挂梁桥式起重机的结构设计使其具有良好的稳定性和承载能力，适用于各种场合的货物搬运和起重作业。