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确保抓斗桥式起重机的安全性和稳定性是*关重要的，为此需要满足以下条件和要求：

1. 合理的工作负荷： 确保抓斗桥式起重机在使用时不超过其设计的*大起重能力，避免超负荷操作。

2. 平稳的地基： 起重机应该安装在坚固、平整的地基上，以确保其稳定性和安全性。

3. 良好维护和保养： 定期对起重机进行维护保养，包括润滑、检查传动系统、电气系统等，以确保设备正常运转。

4. 操作规范： 操作人员必须受过专业培训，熟悉起重机的操作手册和安全规定，严格按照操作流程进行操作。

5. 安全装置完善： 确保起重机的安全装置完好**，如限位开关、紧急停车按钮等，以应对突发情况。

6. 定期检查： 定期对起重机进行全面检查，包括结构安全、连接件是否牢固、有无裂纹等，及时发现并处理安全隐患。

7. 避免超载： 严禁超载操作，根据实际情况选择合适的起重工艺和吊装方案。

8. 防止碰撞： 在操作过程中避免起重机与其他物体碰撞，确保周围环境畅通无阻。

9. 遵守操作规程： 操作人员必须按照操作规程进行操作，严禁违章操作和超范围操作。

遵循以上条件和要求，可以**确保抓斗桥式起重机的安全性和稳定性，在工作中减少事故风险，保障人员和设备的安全。