门式起重机(Gantry Crane)是一种常用于港口、仓库、工厂等场所的大型，具有跨越作业区域的能力。其主要组成部分包括以下几大部分：
1. 门架结构
门架是门式起重机的主要承载结构，起到支撑和稳定的作用。它通常由两侧的立柱和横梁组成，结构坚固，能够承受起重机的自重和负载。
立柱：门式起重机的两侧支撑柱，通常采用钢材焊接或组装而成，能够支撑起升系统和横梁的重量。
横梁：连接两立柱的横向结构，支撑起升机架和起升机构，能够承载起重机的各项负荷。
支腿：门式起重机底部的支撑部分，支腿下有轮架(轮子)可在上行走。
2. 起升机构
起升机构负责控制或吊具的升降，是门式起重机*关键的部分之一。
电动机：为起升机构提供动力，通常配备变频器控制，以调节起升速度。
减速器：通过减速的方式将电动机的高速转动转化为起升的低速高扭矩输出。
钢丝绳：通过卷筒和滑轮系统与相连，实现负载的升降。
卷筒与滑轮：通过钢丝绳的绕行，控制吊钩的升降运动。
吊钩或吊具：与负载直接连接，负责实际的吊运工作。
3. 行走机构
行走机构使门式起重机能够沿移动。它由驱动装置、制动装置、传动机构、轮架等组成。
电动机：为行走机构提供动力，通常为直流或交流电动机。
减速器：控制行走速度，保证行走平稳、准确。
轮架与车轮：安装在支腿上，能够在轨道上滑动，使起重机可以沿着设定的路线行驶。
行走控制装置：通过电控系统实现行走速度的调节，通常配备变频器以实现平稳加速和减速。
4. 电气控制系统
电气控制系统是门式起重机的“大脑”，负责控制各个起重机部件的协同工作。
变频器：通过调节电动机的转速来控制起升、行走和旋转等动作，实现平稳的加速、减速及速度调节。
电控柜：配备各种控制设备、继电器、接触器等，用于管理和监控各个电气部件的运行。
电缆和接线：为电气系统提供电力供应和信号传递，确保各部件的协同工作。
操作面板：供操作人员进行起重机控制和参数设置的界面，通常包括按钮、指示灯和显示屏等。
5. 制动系统
制动系统用于在起重机停止工作时提供足够的制动力，确保负载安全停放。制动系统包括电动机刹车和行走刹车。
电动机刹车：控制起升电机的停机，避免电机因惯性而继续运转。
行走刹车：控制行走轮架的停运，确保起重机不发生滑动。
6. 轨道系统
轨道系统是门式起重机的移动基础，支撑起重机的移动。
轨道：起重机行走的导向轨道，通常由钢轨构成，安装在地面上。
轨道梁：固定在地面上，起到支撑和导向作用。
支撑基础：为轨道系统提供稳固的支撑基础，确保轨道的平整度和承载能力。
7. 安全装置
为了确保门式起重机在工作过程中操作安全，必须配备各种安全装置。
限位开关：当起重机超出某个位置时，限位开关会自动切断电源，防止超载或损坏设备。
过载保护：通过传感器监测负载，确保起重机在超载时自动停止工作。
防碰撞装置：通过激光传感器或雷达等技术，避免起重机与其他物体发生碰撞。
急停装置：在紧急情况下，操作人员可通过急停按钮快速切断电源，防止事故发生。
8. 液压系统(可选)
一些门式起重机可能配备液压系统，用于特定操作，如伸缩臂的控制，或负载的微调。
液压泵与油缸：液压泵提供动力，油缸完成负载的提升、下降或移动。
液压管路与阀门：控制液压系统的油流，调节液压缸的动作。
总结
门式起重机的组成部分各具功能，共同确保起重机能够高效、安全地完成重物的搬运工作。门式起重机的主要部件包括：
门架结构
起升机构
行走机构
电气控制系统
制动系统
轨道系统
安全装置
液压系统(可选)
每个部分都需要精心设计与维护，确保起重机在复杂环境中的可靠性和安全性。
