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　　欧式单梁门式起重机的控制方式主要有以下几种：

　　手动控制：手动控制是*基本的控制方式，操作人员通过操纵按钮或手柄来控制起重机的运行。手动控制适用于简单的起重作业，但对于复杂的操作可能不够精确和高效。

　　无线遥控：无线遥控是一种便捷的控制方式，操作人员可以通过遥控器对起重机进行控制，无需直接接触起重机设备。这种方式在操作人员需要远离起重机或需要观察起吊物件时非常有用。

　　有线遥控：有线遥控是通过电缆连接遥控器和起重机的控制面板，操作人员通过遥控器上的按钮和手柄来控制起重机。这种方式相对于无线遥控更稳定可靠，但操作人员的活动范围受到电缆长度的限制。

　　自动控制：自动控制是通过电脑或编程控制系统来实现起重机的运行。操作人员可以事先设置好起重机的工作参数和路径，然后启动自动控制系统，起重机就可以按照预定的程序自动进行操作。自动控制适用于需要高度精确和复杂运行路径的起重作业。

　　上述控制方式可以根据实际需求进行组合和选择，以满足不同工作场景下的要求。在使用起重机时，应严格按照操作手册和安全规程进行操作，并确保操作人员具备相应的培训和资质。