单梁行车，又称为，是一种常见的桥式起重机，其主要结构特点包括：
1. 主梁
结构形式：单梁行车的主梁通常为一个水平的梁，支撑整个起重系统。主梁一般采用钢材制造，形状可以是工字梁、箱形梁或槽形梁。
承载能力：主梁需要具备足够的强度和刚度，以承受起重机的工作负荷和各类动态负荷。
2. 副梁(若干种设计)
副梁设计：部分单梁行车在主梁下方会有副梁，这些副梁帮助分散负荷，增强结构稳定性。但有些设计中，主梁和副梁可能合二为一，以简化结构。
作用：副梁有助于提高整体结构的刚度和稳定性。
3. 车轮和
车轮：单梁行车的车轮安装在起重机的两端，用于在上移动。车轮通常为钢质，经过特殊加工处理，以确保其耐磨性和强度。
轨道：车轮运行的轨道通常是铺设在厂房或仓库地面的轨道梁，必须保持水平和固定，以确保起重机的稳定运行。
4. 起重机构
卷扬机：安装在主梁上的卷扬机用于升降负载，卷扬机的绳轮或链轮会与钢丝绳或链条配合工作。
或抓斗：通过钢丝绳或链条连接到卷扬机，用于实际吊装和移动货物。
5. 运行机构
电动机和传动装置：用于驱动车轮，使起重机沿轨道移动。电动机通过齿轮、链条或传动带将动力传递给车轮。
控制系统：包括操作面板和控制器，用于控制起重机的运行、升降和移动等操作。现代单梁行车通常配备有电控系统，可以实现更加精准和智能的操作。
6. 支撑结构
立柱：支撑主梁的垂直结构部分，确保主梁在工作时的稳定性。
支撑架：用于增加结构的稳定性，防止设备在工作时发生倾斜或变形。
7. 安全装置
限位开关：防止起重机在超出设定范围时继续运行，保护设备和操作人员。
过载保护：监测负载情况，防止超载运行，避免起重机损坏或事故发生。
报警装置：用于在出现故障或异常情况下发出警报，提醒操作人员及时处理问题。
单梁行车因其结构简单、成本较低、维护方便，广泛应用于各类厂房、仓库及物流中心等场所，适合进行轻型到中型负荷的吊装作业。
